研究方向

机器人导航与控制

导航、制导与控制

教育经历

2012/02-2018/04 东南大学控制理论与控制工程专业工学博士

2008/09-2011/07温州大学 应用数学专业 理学硕士

2002/09-2006/07河南工业大学 数学与应用数学专业 理学学士

主要成果

面向控制理论、控制工程、惯性导航等领域，主要研究兴趣包括最优估计、动态系统结构化分析、惯性导航装备标定、机器人协同定位等，先后参与国家自然科学基金7项，以及其他多项国家级课题和横向课题，主持科研项目4项。在国内外学术刊物上发表学术论文30多篇，其中SCI收录10篇，EI收录15篇，包括控制领域权威期刊《自动化学报》、《控制理论与应用》等。获得《控制理论与应用》2020年度优秀论文奖，已授权国家发明专利3项，在审发明专利5项。指导学生参加“中国大学生机械工程创新创意大赛”、“中国大学生计算机设计大赛”、“全国大学生“互联网+”创新大赛”、“全国三维数字化创新设计大赛”等多项赛事，并取得多项省级一、二等奖和国家级一等奖。现为IEEE Member,中国人工智能学会会员，中国航空学会会员，中国指挥与控制学会高级会员，中国自动化学会人工智能与机器人教育专业委员会委员。

招生方向

控制科学与工程，仪器科学与技术，数学等