近年来，累计申请了155项国家发明专利、已经获得授权国家发明专利78项。

部分发明专利如下：

一种纯电动分布式多轮移动平台的智能控制液压悬挂装置-ZL201810118074.3

一种智能控制液压悬挂装置的纯电动分布式多轮移动平台-ZL201810119454.9

一种智能控制纯电动分布式多轮移动平台的控制方法-ZL201810118071.X

一种智能控制紧急制动装置的控制方法-ZL201810116472.1

一种智能控制紧急制动装置-ZL201810117065.2

一种多轮式全电动移动平台的紧急制动装置-ZL201810116473.6

一种多轮式液压悬挂的智能控制全电动移动平台-ZL201810116916.1

基于巨磁阻效应的金属密闭体内测试仪触发方法-ZL201710446885.1

一种基于巨磁电阻磁敏感的金属密闭体内测试仪触发装置-ZL201710446772.1

一种智能保护开关-ZL201710148048.0

贵重物品储运智能标签的设计方法-ZL201510398682.0

数据存储及处理方法-ZL201511007590.1

基于巨磁电阻磁敏感的智能电网过载电流断路保护方法-ZL201710445643.0

一种高灵敏度的智能电网过载电流断路保护装置-ZL 201710445645.X

一种双过载环境力加载模拟装置-ZL201610834411.X

电起爆液体药动态压裂器-ZL201510813535.5

一种基于突破逆温层的消减雾霾的方法-ZL201610056633.3

内置式压力测试方法-ZL201410372686.7

井下多级智能高压气体脉冲压裂地层装置及其方法-ZL201410159302.3

瞬态温度传感器-ZL201310659087.9

温控组合电源-ZL201510397895.1

采用地面高能气体进行储层改造的方法-ZL201410337316.X

高能气流驱动支撑剂导入井下压裂地层的设备-ZL201410337804.0

功能与测试一体化主动轮扩展扭矩测试方法-ZL201511016182.2

一种薄片金属环与轴承融合的非接触式扭矩测试方法-ZL201610609241.5